在現(xiàn)代微控制器(MCU)開發(fā)中,時(shí)間管理和定時(shí)功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法、任務(wù)調(diào)度以及實(shí)時(shí)響應(yīng)至關(guān)重要。STM32F103系列微控制器,基于ARM Cortex-M3核心,集成了豐富的外設(shè)和功能模塊,其中SysTick定時(shí)器作為一個(gè)核心組件,扮演著不可替代的角色。然而,關(guān)于SysTick是否應(yīng)被歸類為外設(shè),這一問題在開發(fā)者社區(qū)中常常引發(fā)討論。本文將深入探討STM32F103中的SysTick定時(shí)器,解析其工作原理、功能特性,并闡述其與傳統(tǒng)外設(shè)之間的區(qū)別與聯(lián)系。
SysTick定時(shí)器的工作原理主要基于一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器的機(jī)制。以下是對(duì)SysTick定時(shí)器工作原理的詳細(xì)解釋:
對(duì)大家熟悉的Cortex-M處理起來說,無論是強(qiáng)調(diào)極致資源和低功耗的Cortex-M0、還是頻率達(dá)到上GHz且能與某些應(yīng)用處理器掰一掰手腕的Cortex-M7,都不會(huì)缺席了SysTick的身影。 正因?yàn)镾ysTick是官方欽定的“不可或缺”的“基礎(chǔ)設(shè)施”,無論是RTOS系統(tǒng)還是裸機(jī)應(yīng)用,幾乎所有的嵌入式固件都會(huì)用到它。在這一背景下,如果我告訴你,有一個(gè)基于C語言的模塊,提供以下功能:
?今天來介紹SWM32單片機(jī)的兩個(gè)功能模塊Systick和PWM。兩個(gè)功能相對(duì)簡(jiǎn)單一些,所以放在一起介紹。
上圖是LPC1114系統(tǒng)滴答定時(shí)器(SysTick)的結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)滴答定時(shí)器位于Cortex-M0內(nèi)核中,也就是說,不論是LPC1114,還是其他的Cortex-M0內(nèi)核單片機(jī),都有這個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器。其存在的主要目的是為嵌入式操作系統(tǒng)提供100
在"嵌入式學(xué)習(xí)006_Systick使用(一)"中,詳細(xì)介紹了Systick中寄存器的使用方法,用到了很多函數(shù),實(shí)際上到了3.5版本的標(biāo)準(zhǔn)固件庫中,移除了相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù),用戶必須調(diào)用CMSIS.h中定義的函數(shù),其中CMSIS只提供了一個(gè)S
1 硬件電路配置這里還是借用前面LED電路我就不貼圖片。2 時(shí)鐘說明SysTick和HCK的時(shí)鐘頻率是一樣的庫函數(shù)代碼如下/***@briefInitializeandstarttheSysTickcounteranditsinterrupt.**@paramticksnumberofticksbetweent
前言今天講解“STM32F103 SysTick系統(tǒng)滴答”,“SysTick系統(tǒng)滴答”是屬于Cortex-M3內(nèi)核的一部分,主要是為運(yùn)行的操作系統(tǒng)提供滴答時(shí)鐘,如常見的操作系統(tǒng):uCOS、RTOS等。不管M3芯片屬于哪一家公司,它都標(biāo)配有SysTi
一。Systick原理和配置方法Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器,CM3 內(nèi)核的處理器,內(nèi)部包含了一個(gè) SysTick 定時(shí)器, SysTick 是一個(gè) 24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器,當(dāng)計(jì)到 0 時(shí),將從 RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要
Q:什么是SYSTick定時(shí)器?SysTick 是一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器,當(dāng)計(jì)到0 時(shí),將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除,就永不停息。Q:為什么要設(shè)置SysTick定時(shí)
SysTick時(shí)鐘,俗稱“嘀嗒定時(shí)器”,它能按設(shè)定的時(shí)間產(chǎn)生一次中斷??刂乒こ檀a中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時(shí)間研究了一下。首先還是在數(shù)據(jù)手冊(cè)上看一下SysTick寄存器的配置,
SYSTICK寄存器初始化void SysTick_Configuration(void){if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)){while (1);}NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);}SysTick_Config默認(rèn)時(shí)鐘為SysTick_CLKSource_HCLK,所以在這之
SysTick定時(shí)器被集成在NVIC中。因此,只要是Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī),就都有它。這個(gè)學(xué)習(xí)筆記就用SysTick定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)走馬燈的功能。SysTick定時(shí)器非常簡(jiǎn)答,只有四個(gè)寄存器。這四個(gè)寄存器的含義在《Cortex-M3權(quán)威指南
********************************************************************************************************/#include "stm32f10x_lib.h"/*************************************函數(shù)聲明***********************
這個(gè)模塊總共操作四個(gè)寄存器控制與狀態(tài)寄存器:SysTick_CTRL重裝值寄存器:SysTick_LOAD當(dāng)前值寄存器:SysTick_VAL校準(zhǔn)寄存器:SysTick_CALRB簡(jiǎn)單的延時(shí)只用到兩個(gè)寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD。SysTick_CTRL:
關(guān)于SYSTICK定時(shí)器的說明,在STM32F4的參考手冊(cè)中并沒有提到,因?yàn)檫@個(gè)定時(shí)器是屬于Cortex內(nèi)核的內(nèi)容。在《Cortex M3權(quán)威指南》中,可以在第八章,也即“NVIC與中斷控制”那一章節(jié)的最后才可看到其詳細(xì)說明,摘取如下
Systick是STM32中特有的系統(tǒng)時(shí)鐘Systick有兩個(gè)功能:1.可以產(chǎn)生精確延時(shí);2.可以提供給系統(tǒng)一個(gè)單獨(dú)的時(shí)鐘節(jié)拍。一般延時(shí)程序:DELAY(N){ for( i=0 ; i
Systick 是stm32上一個(gè)用處很多的內(nèi)設(shè),所有基于arm-cortex m3 的芯片都有這個(gè)定時(shí)器,所以考慮到平臺(tái)的可移植性時(shí),可以多使用Systick。Systick 是一個(gè)24位數(shù)據(jù)寬度的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器,其計(jì)數(shù)范圍只能到 1677215(2^24
Systick定時(shí)器,是一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器,對(duì)于CM3,CM4內(nèi)核芯片,都有Systick定時(shí)器。Systick定時(shí)器常用來做延時(shí),或者實(shí)時(shí)系統(tǒng)的心跳時(shí)鐘。這樣可以節(jié)省MCU資源,不用浪費(fèi)一個(gè)定時(shí)器。比如UCOS中,分時(shí)復(fù)用,需要一個(gè)最小
其實(shí)系統(tǒng)滴答就是一個(gè)24位的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器,而且能夠自動(dòng)裝置。儀器8位單片機(jī)如AVR/51要跑操作系統(tǒng),需要專門占用一個(gè)定時(shí)器,但是由于優(yōu)先級(jí)的原因很容易被其他程序打亂。而STM32以Cortex M3為內(nèi)核,它專門開辟了一個(gè)