[導讀]航跡的起始和終結(jié)規(guī)則在雷達多目標管理中具有重要地位,考慮到雷達的資源有限,而面臨的空情復雜、惡劣,有效的航跡起始和終結(jié)規(guī)則是保證雷達系統(tǒng)有效、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的關鍵之一。航跡起始即新航跡的生成,新航跡的生成主要通過對雷達多次探測獲取的剩余點跡進行處理,來提取潛在的目標航跡。對于長時間不能...
雷達通信電子戰(zhàn)" data-alias="RadarCommEW" data-signature="專業(yè)知識服務: SAR,相控陣,MIMO 雷達 人工智能 AI 通信 干擾 抗干擾 電磁戰(zhàn) Matlab,Verilog,F(xiàn)PGA 軟硬件設計" data-from="0">航跡的起始和終結(jié)規(guī)則在雷達多目標管理中具有重要地位,考慮到雷達的資源有限,而面臨的空情復雜、惡劣,有效的航跡起始和終結(jié)規(guī)則是保證雷達系統(tǒng)有效、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的關鍵之一。
航跡起始即新航跡的生成,新航跡的生成主要通過對雷達多次探測獲取的剩余點跡進行處理,來提取潛在的目標航跡。對于長時間不能更新的目標航跡,應該將其從航跡庫中去掉,也就是航跡終結(jié),航跡終結(jié)有利于保持雷達探測航跡庫的容量,及時刪掉無效的目標信息,從而最新的目標信息得到保留。
對于航跡起始,其基本功能就是從雷達探測的點跡信息中提取出目標初始航跡信息。一般來說,航跡起始有多種方法,常見的航跡起始方法有邏輯航跡起始、Hough變換航跡起始和基于狀態(tài)的航跡起始等方法。
規(guī)則
在多目標跟蹤問題中,首先要通過雷達多次掃描的點跡建立目標的初始航跡,如果多個點跡之間滿足某種邏輯關系,則這些點跡可以建立一條臨時航跡,并利用狀態(tài)估計進行目標跟蹤,建立航跡的過程就是航跡起始。
在雷達對目標進行跟蹤的過程中,由于某些原因目標可能會消失,此時需要對已存在的航跡進行刪除,以消除歷史航跡的影響,對已有航跡進行刪除的過程就是航跡終結(jié)。
航跡起始是指建立目標航跡的第一點,也就是從目標落入雷達檢測范圍內(nèi)到該目標的航跡建立的過程。俗話說“好的開頭是成功的一半”,從反面講,如果航跡起始不成功,航跡的建立就會不順利,而且很可能無法建立可靠的航跡,從而不能實現(xiàn)對目標的正確跟蹤。
航跡起始過程是雷達數(shù)據(jù)處理過程中重要環(huán)節(jié)之一,航跡起始的任務之一是為進入雷達威力區(qū)的目標快速地建立航跡,任務之二是要盡可能的避免虛假點跡建立虛假航跡。
但是為了避免虛假航跡的建立就要等待較長的時間進行起始,可見兩個任務之間存在一定的矛盾,速度和質(zhì)量的矛盾,因此兩者之間需要尋找一個最佳的折衷。在程序中采用邏輯起始法,來執(zhí)行航跡起始操作。
邏輯航跡起始算法也叫滑窗法,其原理示意圖如圖 4.2所示。
圖 4.2 邏輯航跡起始算法原理示意圖
為實現(xiàn)航跡的快速起始同時避免過多虛假航跡,可采用3/3滑窗法。第i批觀測點跡數(shù)據(jù)經(jīng)過預處理后,先與已存在的確認航跡進行數(shù)據(jù)關聯(lián),沒有關聯(lián)上的點進入剩余點跡列表,進行航跡起始,其方法是與上一周期的剩余點跡作差,如果同時滿足距離、方位角和俯仰角門限,則將兩個點跡存放在一組,如果某個組的點跡個數(shù)達到3,則該組內(nèi)的點跡起始為一條新的航跡。
采用3/3滑窗法需要注意的是剩余點跡的保留和淘汰機制,在第 批觀測點跡到達時,在進行處理后就可以刪除第 批及更早的剩余點跡,這樣可以有效保持剩余點跡的規(guī)模,提高處理效率。
圖 4.3 邏輯航跡起始流程圖
同樣,航跡的終結(jié)規(guī)則也可采用“m/n”準則,即在對可靠航跡的連續(xù)n次觀測中,如果關聯(lián)配對失敗次數(shù)大于或等于m,則將該航跡終結(jié)。至于航跡終結(jié)“m/n”準則中,m和n值的選取,可以根據(jù)雷達系統(tǒng)性能和面臨的戰(zhàn)場環(huán)境來權(quán)衡確定。
例如,航跡終結(jié)“3/3”準則表示一條航跡如果連續(xù)兩次關聯(lián)失敗,即終結(jié)該航跡。航跡終結(jié)的好處除了能避免虛假航跡的干擾,很大程度減輕了運算量。另外,航跡終結(jié)的難點在于門限值的選擇,門限設置太高,則虛假航跡很可能一直延續(xù)下去,浪費了計算資源;如果門限設置太低,很可能會導致真是目標的航跡被過早消亡,從而錯過真實目標,造成漏檢。
本站聲明: 本文章由作者或相關機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
中國北京, Sept. 28, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 數(shù)字雷達成像芯片技術頭部企業(yè) Uhnder(簡稱 Uhnder)宣布,中國光學光電企業(yè)歐菲光集團股份有限公司(簡稱“歐菲光”)將基于 Uh...
關鍵字:
中國汽車
雷達
汽車安全
COM
在這篇文章中,小編將對雷達的相關內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對雷達的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
關鍵字:
雷達
火控雷達
相控雷達
雷達將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對雷達的相關情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。
關鍵字:
相控雷達
火控雷達
雷達
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砗撩撞ɡ走_的有關報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對毫米波雷達具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。
關鍵字:
毫米波雷達
雷達
4D成像雷達
本文中,小編將對毫米波雷達和激光雷達予以介紹,如果你想對二者的詳細情況有所認識,或者想要增進對二者的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。
關鍵字:
毫米波雷達
激光雷達
雷達
在這篇文章中,小編將為大家?guī)砝走_的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
關鍵字:
雷達
多線激光雷達
單線激光雷達
在未來幾年,智能家居將變得更加智能,但不一定以賈維斯或者《杰森一家》那樣的形式存在。相反,智能家居將結(jié)合先進技術,例如雷達、計算機視覺和人工智能,帶來涉及健康和福祉、老年人照顧、安全、能源管理、可持續(xù)性以及更有效的保險等...
關鍵字:
智能家居
雷達
感應燈
來自市場研究公司Omdia的報告顯示,到目前為止,智能家居還未能提供美國動畫《杰森一家》那樣的體驗,智能音箱也遠不未能達到鋼鐵俠托尼·史塔克(Tony Stark)的AI助手賈維斯(Jarvis)的水平。但這并不意味著智...
關鍵字:
智能家居
雷達
智能門鎖
摘要:簡要介紹了廣東國華臺山發(fā)電廠在水位、料位、漿液測量等不同環(huán)境下,測量儀器的設計選型及安裝使用情況。臺山電廠自投產(chǎn)以來,由于設計原因灰?guī)爝B續(xù)料位計一直無法準確測量灰?guī)炝衔?石灰石漿液箱測量液位也經(jīng)常跳變導致跳泵,影響...
關鍵字:
雷達
超聲波
重錘式
一直以來,無人機都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在,小編將為大家?guī)頍o人機的相關介紹,詳細內(nèi)容請看下文。
關鍵字:
無人機
雷達
射頻
(全球TMT2022年7月4日訊)存儲芯片制造商美光(Micron Technology)公布截至2022年6月2日的第三財季業(yè)績。季度營收86.42億美元,上年同期為74.22億美元。季度凈利潤26.26億美元,上年...
關鍵字:
汽車
雷達
美光
TE
美國?歐洲強制安裝傳感裝置,預防嬰幼兒遺留車內(nèi) LG Innotek 雷達模塊具備全球領先的高水平分辨率,可準確識別物體 - 可預防嬰幼兒遺留車內(nèi),優(yōu)化保護乘...
關鍵字:
汽車
雷達
TE
LG
(全球TMT2022年7月1日訊)LG Innotek28日宣布,已成功開發(fā)出全球全球領先的高水平的"汽車室內(nèi)用雷達 (Radar) 模塊"。"汽車室內(nèi)用雷達模塊"是利用電波檢測感應是否存在生命體、車輛是否移動等的配件...
關鍵字:
汽車
雷達
TE
LG
(全球TMT2022年6月28日訊)6月27日,全球自動駕駛計算芯片引領者黑芝麻智能宣布與美國數(shù)字雷達技術領導企業(yè)Uhnder達成合作伙伴關系,雙方將共同為ADAS提供性能卓越的感知解決方案,賦予下一代智能汽車更強大、...
關鍵字:
雷達
自動駕駛
芯片
ADAS
本文中,小編將對激光雷達予以介紹,如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識,或者想要增進對激光雷達的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。
關鍵字:
激光雷達
車載激光雷達
雷達
以下內(nèi)容中,小編將對激光雷達的相關內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對激光雷達的了解,和小編一起來看看吧。
關鍵字:
激光雷達
智能駕駛
雷達
在這篇文章中,小編將為大家?guī)頍o人機的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
關鍵字:
無人機
雷達
陀螺儀
深圳2022年6月18日 /美通社/ -- 毋庸置疑,我們處在一個極度變化莫測的時代,環(huán)境、技術等加劇了不確定性。脆弱可以催生一種應激性反應,也可以是一種成長,讓我們反脆弱。 正如塔勒布在《黑天鵝》所言:"我...
關鍵字:
雷達
WORKS
HOUGH
模型
摩根智能在智能家居行業(yè)深耕多年,已建立起面向高端市場的全屋智能系統(tǒng)解決方案。摩根智能擁有21大智能系統(tǒng),廣泛應用在智能窗簾、智能燈光、智能空調(diào)、智能安防、家庭影院等,覆蓋了各個家居生活的核心場景,實現(xiàn)多品牌設備互聯(lián)互通、...
關鍵字:
智能家居
攝像頭
雷達
以下內(nèi)容中,小編將對激光雷達的相關內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對激光雷達的了解,和小編一起來看看吧。
關鍵字:
激光雷達
自動駕駛
雷達