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[導讀]航跡的起始和終結(jié)規(guī)則在雷達多目標管理中具有重要地位，考慮到雷達的資源有限，而面臨的空情復雜、惡劣，有效的航跡起始和終結(jié)規(guī)則是保證雷達系統(tǒng)有效、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的關鍵之一。航跡起始即新航跡的生成，新航跡的生成主要通過對雷達多次探測獲取的剩余點跡進行處理，來提取潛在的目標航跡。對于長時間不能...

雷達通信電子戰(zhàn)" data-alias="RadarCommEW" data-signature="專業(yè)知識服務: SAR，相控陣，MIMO 雷達人工智能 AI 通信干擾抗干擾電磁戰(zhàn) Matlab，Verilog，F(xiàn)PGA 軟硬件設計" data-from="0">航跡的起始和終結(jié)規(guī)則在雷達多目標管理中具有重要地位，考慮到雷達的資源有限，而面臨的空情復雜、惡劣，有效的航跡起始和終結(jié)規(guī)則是保證雷達系統(tǒng)有效、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的關鍵之一。

航跡起始即新航跡的生成，新航跡的生成主要通過對雷達多次探測獲取的剩余點跡進行處理，來提取潛在的目標航跡。對于長時間不能更新的目標航跡，應該將其從航跡庫中去掉，也就是航跡終結(jié)，航跡終結(jié)有利于保持雷達探測航跡庫的容量，及時刪掉無效的目標信息，從而最新的目標信息得到保留。
對于航跡起始，其基本功能就是從雷達探測的點跡信息中提取出目標初始航跡信息。一般來說，航跡起始有多種方法，常見的航跡起始方法有邏輯航跡起始、Hough變換航跡起始和基于狀態(tài)的航跡起始等方法。

規(guī)則

在多目標跟蹤問題中，首先要通過雷達多次掃描的點跡建立目標的初始航跡，如果多個點跡之間滿足某種邏輯關系，則這些點跡可以建立一條臨時航跡，并利用狀態(tài)估計進行目標跟蹤，建立航跡的過程就是航跡起始。
在雷達對目標進行跟蹤的過程中，由于某些原因目標可能會消失，此時需要對已存在的航跡進行刪除，以消除歷史航跡的影響，對已有航跡進行刪除的過程就是航跡終結(jié)。
航跡起始是指建立目標航跡的第一點，也就是從目標落入雷達檢測范圍內(nèi)到該目標的航跡建立的過程。俗話說“好的開頭是成功的一半”，從反面講，如果航跡起始不成功，航跡的建立就會不順利，而且很可能無法建立可靠的航跡，從而不能實現(xiàn)對目標的正確跟蹤。

航跡起始過程是雷達數(shù)據(jù)處理過程中重要環(huán)節(jié)之一，航跡起始的任務之一是為進入雷達威力區(qū)的目標快速地建立航跡，任務之二是要盡可能的避免虛假點跡建立虛假航跡。
但是為了避免虛假航跡的建立就要等待較長的時間進行起始，可見兩個任務之間存在一定的矛盾，速度和質(zhì)量的矛盾，因此兩者之間需要尋找一個最佳的折衷。在程序中采用邏輯起始法，來執(zhí)行航跡起始操作。
邏輯航跡起始算法也叫滑窗法，其原理示意圖如圖 4.2所示。

圖 4.2 邏輯航跡起始算法原理示意圖
為實現(xiàn)航跡的快速起始同時避免過多虛假航跡，可采用3/3滑窗法。第i批觀測點跡數(shù)據(jù)經(jīng)過預處理后，先與已存在的確認航跡進行數(shù)據(jù)關聯(lián)，沒有關聯(lián)上的點進入剩余點跡列表，進行航跡起始，其方法是與上一周期的剩余點跡作差，如果同時滿足距離、方位角和俯仰角門限，則將兩個點跡存放在一組，如果某個組的點跡個數(shù)達到3，則該組內(nèi)的點跡起始為一條新的航跡。
采用3/3滑窗法需要注意的是剩余點跡的保留和淘汰機制，在第批觀測點跡到達時，在進行處理后就可以刪除第批及更早的剩余點跡，這樣可以有效保持剩余點跡的規(guī)模，提高處理效率。

圖 4.3 邏輯航跡起始流程圖

同樣，航跡的終結(jié)規(guī)則也可采用“m/n”準則，即在對可靠航跡的連續(xù)n次觀測中，如果關聯(lián)配對失敗次數(shù)大于或等于m，則將該航跡終結(jié)。至于航跡終結(jié)“m/n”準則中，m和n值的選取，可以根據(jù)雷達系統(tǒng)性能和面臨的戰(zhàn)場環(huán)境來權(quán)衡確定。
例如，航跡終結(jié)“3/3”準則表示一條航跡如果連續(xù)兩次關聯(lián)失敗，即終結(jié)該航跡。航跡終結(jié)的好處除了能避免虛假航跡的干擾，很大程度減輕了運算量。另外，航跡終結(jié)的難點在于門限值的選擇，門限設置太高，則虛假航跡很可能一直延續(xù)下去，浪費了計算資源；如果門限設置太低，很可能會導致真是目標的航跡被過早消亡，從而錯過真實目標，造成漏檢。