伺服系統(tǒng)

方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

提出一種方位雙穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計方案及工程實(shí)現(xiàn)方法。主要工作原理是利用慣性導(dǎo)航信息和程序引導(dǎo)技術(shù)，實(shí)時調(diào)整轉(zhuǎn)臺方位指向目標(biāo)的大地角度，實(shí)現(xiàn)對預(yù)定目標(biāo)的實(shí)時、快速、準(zhǔn)確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉(zhuǎn)臺上實(shí)現(xiàn)一級穩(wěn)定的方法來隔離，從而達(dá)到轉(zhuǎn)臺對目標(biāo)的穩(wěn)定指向。該伺服系統(tǒng)已在某軍工項(xiàng)目中成功應(yīng)用，經(jīng)過環(huán)境鑒定試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)、整機(jī)電磁兼容試驗(yàn)、科研試飛驗(yàn)證，滿足各項(xiàng)指標(biāo)要求。

鎖相伺服系統(tǒng)的一種失鎖報警電路

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用

　0 引言　　在汽車制造企業(yè)中，車身焊接生產(chǎn)線是一條關(guān)鍵的生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線決定車身焊接車間乃至整個企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產(chǎn)24萬轎車的自動化焊接生產(chǎn)線是一條貫通式

基于DSP和FPGA的三相異步電機(jī)矢量伺服系統(tǒng)

本文所研究的交流伺服系統(tǒng)，充分利用DSP和FPGA的外圍電路和控制接口，簡化了硬件設(shè)計，同時在軟件設(shè)計中采用模塊化方法方便復(fù)雜程序的編寫。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該系統(tǒng)具有良好的控制性能。隨著工業(yè)生產(chǎn)中不斷增長的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用將越來越廣泛。

基于DSP和FPGA的三相異步電機(jī)矢量伺服系統(tǒng)

本文所研究的交流伺服系統(tǒng)，充分利用DSP和FPGA的外圍電路和控制接口，簡化了硬件設(shè)計，同時在軟件設(shè)計中采用模塊化方法方便復(fù)雜程序的編寫。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該系統(tǒng)具有良好的控制性能。隨著工業(yè)生產(chǎn)中不斷增長的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用將越來越廣泛。

光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計與仿真

引言： 　　近年來，人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實(shí)現(xiàn)無超調(diào)控制[1]而受到業(yè)內(nèi)人士青睞。尤其是二維模糊控

PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

PMAC 是一個開放式的運(yùn)動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償，因而

PMAC控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

PMAC 是一個開放式的運(yùn)動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運(yùn)動中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償，因而

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

0 引　言 以無刷直流電動機(jī)為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長、效率高、維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

0 引　言 以無刷直流電動機(jī)為核心的無刷直流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的調(diào)速特性以及壽命長、效率高、維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無刷直流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著微電子

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

1. 引言 　　機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同，

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于TMS320F28334的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計

介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅(qū)動器為功率驅(qū)動電路，交流電動機(jī)為控制對象的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計方案。給出電流檢測、電流保護(hù)、PWM波生成以及功率驅(qū)動模塊的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點(diǎn)，對同類系統(tǒng)的開發(fā)和研究具有一定的參考價值。

基于TMS320F28334的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計

介紹了以TMS320F28334為主體，以HIA02B驅(qū)動器為功率驅(qū)動電路，交流電動機(jī)為控制對象的伺服系統(tǒng)模塊設(shè)計方案。給出電流檢測、電流保護(hù)、PWM波生成以及功率驅(qū)動模塊的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)模塊具有體積小、功耗低、集成度高等特點(diǎn)，對同類系統(tǒng)的開發(fā)和研究具有一定的參考價值。

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設(shè)計

分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。

高性能SuperH族SH7080系列產(chǎn)品

謝謝電子小蟲兄和各位熱心的朋友

請教一下電子小蟲兄和各位，如果我想把重心放在電子機(jī)械運(yùn)動控制方面，按下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容，是否可行？需要修正和注意什么方面？