伺服系統(tǒng)

基于DeviceNet協(xié)議的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以旋轉(zhuǎn)變壓器為測(cè)量元件的7M CNC伺服系統(tǒng)

1．軟件部分 與7360系統(tǒng)的伺服控制一樣，7M系統(tǒng)也是采用實(shí)時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)伺服控制的。與7360系統(tǒng)不同的是，7M系統(tǒng)的差補(bǔ)計(jì)算部分每8ms進(jìn)行一次，計(jì)算出8ms內(nèi)工作臺(tái)的進(jìn)給量ΔDci，而位置控制部分則每4

解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實(shí)現(xiàn)

引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)中得到了很廣泛的應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展提速 伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代將加快

2016年德國(guó)機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易展覽會(huì)今天在慕尼黑舉行，展會(huì)覆蓋了機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)線以及商用機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)及自動(dòng)化技術(shù)博覽盛會(huì)。此次展會(huì)還將自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)和科研環(huán)節(jié)的

變頻伺服系統(tǒng)中不可或缺的電流傳感器

在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能。精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時(shí)，當(dāng)電機(jī)發(fā)

紡織機(jī)械亟待提升信息化管理水平

【導(dǎo)讀】紡織工業(yè)作為我國(guó)傳統(tǒng)的支柱產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中一直扮演著舉足輕重的角色。早在上世紀(jì)末，我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)就開始大力推廣應(yīng)用PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制等自動(dòng)化技術(shù)，提高了機(jī)器的速度和生產(chǎn)效

我國(guó)儀器儀表行業(yè)回暖 但缺乏技術(shù)性突破

2008年起，受到金融危機(jī)的影響，我國(guó)的儀器儀表行業(yè)下滑明顯，訂單量急劇減少。不過經(jīng)過這幾年的恢復(fù)和發(fā)展，我國(guó)的儀器儀表行業(yè)已經(jīng)開始從危機(jī)中慢慢恢復(fù)過來，進(jìn)入緩慢的回升期。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：我國(guó)儀

儀器儀表業(yè)增長(zhǎng)緩慢 約20%企業(yè)虧損

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，1-10月，智能電表等儀器儀表制造業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)收入6074.7億元，同比增長(zhǎng)15.5%;主營(yíng)活動(dòng)利潤(rùn)435億元，同比增長(zhǎng)6.8%。盡管今年儀器儀表業(yè)走勢(shì)相對(duì)良好，但是中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)奚家

儀器儀表行業(yè)已從危機(jī)中恢復(fù)過來

2008年起，受到金融危機(jī)的影響，我國(guó)的儀器儀表行業(yè)下滑明顯，訂單量急劇減少。不過經(jīng)過這幾年的恢復(fù)和發(fā)展，我國(guó)的儀器儀表行業(yè)已經(jīng)開始從危機(jī)中慢慢恢復(fù)過來，進(jìn)入緩慢的回升期。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：我國(guó)儀

基于MSP430 單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研究方案

MSP430系列單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于許多數(shù)字電子控制領(lǐng)域。本研究方案中利用MSP430F169單片機(jī)低功耗、功能完善的特點(diǎn)，配合地動(dòng)儀式機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，結(jié)果穩(wěn)定精確的實(shí)驗(yàn)研究類光電跟蹤伺服系統(tǒng)。

一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)，著重介紹了功率驅(qū)動(dòng)器與基于TMS320F28335 DSP的數(shù)字伺服控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和電磁兼容設(shè)計(jì)。工程實(shí)踐結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)

功率運(yùn)算放大器集成電路

功率運(yùn)算放大器集成電路

基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關(guān)注。以永磁同步電機(jī)(PMSM)為母機(jī)的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對(duì)象，對(duì)交流步進(jìn)傳動(dòng)中矩角控制方式應(yīng)用于伺服

自適應(yīng)模糊PID控制的太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)

摘要：針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，本文通過對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，并在Simulink環(huán)境中建立方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型且完成

基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計(jì)中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動(dòng)的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難

基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)

摘要：針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，通過對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，同時(shí)在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的設(shè)計(jì)

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的分析與設(shè)計(jì)

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展