伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機
2015年1月7日,北京訊。日前,德州儀器(TI)宣布其voice-over-RF4CE™ ZigBee®遙控技術(shù)已被康卡斯特(Comcast)選用,以強化其最新的XFI
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系
工業(yè)機器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機器人成本的半壁江山,不得不說,誰擁有這三大核心零部件的市場,誰就在起跑線上贏得一步。 隨著智能制造助推機器人
工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。 工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電
近年來,很多伺服驅(qū)動器、伺服電機銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員,以及從事工控、自動化、數(shù)控機床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到,很多新伺服電機銷售出去,很快就出現(xiàn)故障返修回來了。究竟什么原因呢?由于
伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論
在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補償裝置(通常是補償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補償聯(lián)接形式的
伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量( 使
伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。 變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要
Aerotech動態(tài)軌跡強化控制(Enhanced Tracking Control)功能,可提升點對點定位里位移整定時間,與與降低輪廓運動過程中之追隨誤差??捎糜贏erotech控制器(A32
伺服系統(tǒng)是什么 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(
電氣伺服技術(shù)應用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。本文主要介紹
近年來,由于永磁同步電機(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)高轉(zhuǎn)矩電流比、效率高等優(yōu)點,在伺服系統(tǒng)中得到廣泛應用。隨著人們對快速定位、調(diào)試簡單等需求的
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游,上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機器人本體,即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括手臂、腕部等,分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu),是機器人的機械傳統(tǒng)
提到智能制造,不得不提的就是工業(yè)自動化設備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機器根據(jù)指令實現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動作的設備總稱,由控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機,輔之編碼器組成。簡單來說
一、引言 今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強電和弱電,數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干
可穿戴設備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下,該細分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智