伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)
2015年1月7日,北京訊。日前,德州儀器(TI)宣布其voice-over-RF4CE™ ZigBee®遙控技術(shù)已被康卡斯特(Comcast)選用,以強(qiáng)化其最新的XFI
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系
工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機(jī)器人成本的半壁江山,不得不說,誰擁有這三大核心零部件的市場,誰就在起跑線上贏得一步。 隨著智能制造助推機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對其內(nèi)部功能
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電
近年來,很多伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員,以及從事工控、自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到,很多新伺服電機(jī)銷售出去,很快就出現(xiàn)故障返修回來了。究竟什么原因呢?由于
伺服系統(tǒng),亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論
在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置(通常是補(bǔ)償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負(fù)反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償聯(lián)接形式的
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 使
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。 變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適
伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要
Aerotech動(dòng)態(tài)軌跡強(qiáng)化控制(Enhanced Tracking Control)功能,可提升點(diǎn)對點(diǎn)定位里位移整定時(shí)間,與與降低輪廓運(yùn)動(dòng)過程中之追隨誤差??捎糜贏erotech控制器(A32
伺服系統(tǒng)是什么 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。本文主要介紹
近年來,由于永磁同步電機(jī)(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)高轉(zhuǎn)矩電流比、效率高等優(yōu)點(diǎn),在伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著人們對快速定位、調(diào)試簡單等需求的
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游,上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機(jī)器人本體,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂、腕部等,分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu),是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)
提到智能制造,不得不提的就是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機(jī)器根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動(dòng)作的設(shè)備總稱,由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī),輔之編碼器組成。簡單來說
一、引言 今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電,數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干
可穿戴設(shè)備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下,該細(xì)分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設(shè)備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智