伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案

伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢，提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試

瑞薩電子發(fā)布了RX72T系列MCU工業(yè)機(jī)器人的微控制器選擇有多了一款

32位RX72T系列MCU獲得CoreMark?基準(zhǔn)5V MCU評測最高成績?yōu)樗欧姍C(jī)帶來專用硬件加速器及先進(jìn)的控制功能 ?? ? ? ? ?全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會

自動糾偏器工作原理

　　自動糾偏器 　　自動糾偏裝置是一種修正卷材在向前運動中出現(xiàn)的側(cè)邊誤差的機(jī)械裝置，位移式糾偏是通過更改卷材在進(jìn)口和出口跨度來實現(xiàn)卷材側(cè)邊修正。 　　 　　自動糾偏器工作

常見的伺服控制系統(tǒng)節(jié)能改造方式

伺服節(jié)能原理大體上是和變頻器差不多的，主要節(jié)能原理是忙時和閑時。它可以根據(jù)使用量來調(diào)整輸入量。像注塑機(jī)一樣，它的工作負(fù)荷是不定量的。是周期性的變化，伺服節(jié)能電機(jī)和伺服節(jié)能控制系統(tǒng)一起調(diào)整使得當(dāng)注

機(jī)器人發(fā)展將帶給中國經(jīng)濟(jì)社會變化

2017年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到131079臺，同比增長81%。13萬臺，約占全球產(chǎn)量的1/3。我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“一路小跑”的發(fā)展勢頭，也從一個側(cè)面證明——中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐在持續(xù)加快。中

心零部件才是工業(yè)機(jī)器人運作的關(guān)鍵

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)都離不開工業(yè)機(jī)器人，就工業(yè)機(jī)器人來說，核心零部件才是工業(yè)機(jī)器人運作的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人主要有控制器、伺服系統(tǒng)、減速器這三大核心

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的突破需要從哪些方面來進(jìn)行

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 隨著自動化生產(chǎn)的深入，工業(yè)機(jī)器人被制造業(yè)所青睞，他們不僅可以準(zhǔn)確地完成各種簡單的重復(fù)性工作，還有效的提高了勞動生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但隨著人們需求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本技術(shù)要求 1）精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強的抗負(fù)載擾動能力。即對靜、動態(tài)精度要求都比較高。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用常識

隨著信息、通訊與自動化技術(shù)的發(fā)展，種類繁多的自動控制裝置逐漸進(jìn)進(jìn)了人們的日常生活。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)不僅為人們提供了方便的通訊手段，實際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡易可靠的通訊渠道，借助于新式的網(wǎng)

伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟

伺服系統(tǒng)—機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù) “伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)”源自servomechanism system，系指經(jīng)過閉環(huán)控制方式達(dá)到一個機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。一個伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包

伺服系統(tǒng)組成

由于伺服系統(tǒng)服務(wù)對象很多，如計算機(jī)光盤驅(qū)動控制、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、進(jìn)給跟蹤系統(tǒng)等，因而對伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求很具體，可以歸納為以下幾個方面：?? ⒈對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)

伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與設(shè)計要求

伺服系統(tǒng)，亦稱隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸 入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論，

我國工控系統(tǒng)伺服和變頻器的市場競爭情況

（文章來源：OFweek工控網(wǎng)） 盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認(rèn)的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競

伺服電機(jī)低慣量及高慣量的區(qū)別

眾所周知，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢？今天小編就為大家介紹一下伺服電

伺服原理簡述

伺服系統(tǒng)（servo system）亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角（或位移），使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系

步進(jìn)伺服系統(tǒng)控制模式的區(qū)別

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別 要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步進(jìn)電機(jī)的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到

基于S7-300的交流伺服系統(tǒng)在汽車儀表板生產(chǎn)線上的應(yīng)用

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同，視覺伺服是利用機(jī)器視覺的原理，進(jìn)行圖像的自動獲取分析，從直接得到的圖像處理反饋信息中，快速進(jìn)行圖像處理，在盡量短的時間內(nèi)給出反饋信號，構(gòu)成機(jī)器人的位置閉環(huán)控制，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現(xiàn)某種控制為目的，所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點，為滿足項目研

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

1 引言 交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越

MITSUBISHIQ系列定位模塊在高速高精度定位系統(tǒng)中的應(yīng)用———伺服系統(tǒng)的定位模塊與影