在伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過程中,采用了模塊化設(shè)計(jì)思想。把設(shè)計(jì)過程分成兩個(gè)模塊,即電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序模塊與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信模塊。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序模塊中,主要形成對電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)命令數(shù)據(jù)。主要有如
一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕
一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕
近年來,伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸,這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機(jī)床伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機(jī)和直流伺服控制器來完成控
近年來,伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸,這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機(jī)床伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機(jī)和直流伺服控制器來完成控
基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
摘要:光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體,完成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結(jié)構(gòu)和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應(yīng)速度快、隔離效果好、具有較強(qiáng)的抗干擾
摘要:光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體,完成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結(jié)構(gòu)和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應(yīng)速度快、隔離效果好、具有較強(qiáng)的抗干擾
摘要:光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體,完成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結(jié)構(gòu)和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應(yīng)速度快、隔離效果好、具有較強(qiáng)的抗干擾
串行總線計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
摘要:步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口,由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
摘要:步進(jìn)電機(jī)是一種良好的數(shù)字化元件,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機(jī)具有良好的數(shù)字接口,由單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了一種基于ARM控制的步進(jìn)電機(jī)天線伺服系統(tǒng),該天線伺服
1引言 當(dāng)前,國內(nèi)彈簧產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備快速發(fā)展,彈簧材料性能方面也迅速提高,同樣對應(yīng)用彈簧的性能要求也越來越高。所以,能實(shí)現(xiàn)彈簧性能檢測的智能化設(shè)備的開發(fā),成為彈簧工業(yè)發(fā)展的需要和必然趨勢
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力
一、概述 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,電動(dòng)機(jī)為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將
1.引言 顫振試飛歷來是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題,因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中,顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。 直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元,是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。 關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪 0 引言 隨著電力電子和
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。 關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪 0 引言 隨著電力電子和
一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕