近年來,自動化、智能化、數(shù)字化成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大趨勢,推動了工業(yè)機(jī)器人的長期穩(wěn)定增長。工信部數(shù)據(jù)顯示,去年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到23.7萬臺,同比增長19.1%,而今年在高基數(shù)的情況下再次獲得了突破,1-9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)268694臺,同比增長57.8%。2018-202...
“飛向遙遠(yuǎn)群星,來吧,阿童木,愛科學(xué)的好少年?!? 如果聽過這首歌, 證明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫畫家手冢治蟲經(jīng)典漫畫改編的動畫片《鐵壁阿童木》,上世紀(jì)80年代在國內(nèi)電視臺播
1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何? 市
作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面,拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試,實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)
并聯(lián)機(jī)器人,是一種通過至少兩個獨(dú)立運(yùn)動鏈連接動、靜平臺,具有多個自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣
對于美的、格力、碧桂園、哇哈哈、富士康等行業(yè)龍頭而言,在其自身的存量市場難以突破的情況下,紛紛進(jìn)攻機(jī)器人增量市場,以尋求快速突進(jìn)。 這些行業(yè)龍頭的跨界有著異曲同工之妙,一方面為了推動自身
機(jī)器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時 自工業(yè)4.0改革后,工業(yè)設(shè)備技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展成熟,機(jī)器人自動化逐漸代替人力,而基于網(wǎng)絡(luò)平臺全球化,工廠自動化流水線機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)越來越受歡迎。這其中,機(jī)器人在工業(yè)4
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 自從工業(yè)機(jī)器人加入到了制造業(yè),它給企業(yè)帶來了日新月異的變化,因此工業(yè)機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用是越來越廣泛了。今天我們說一下工業(yè)機(jī)器人中的并聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大;精度高;占用空間??;速度快;耐磨損等特點(diǎn)
2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)全
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。近幾年,大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使企業(yè)生產(chǎn)過程自動化水平不斷提高,同時
由于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的特殊性,使其對產(chǎn)線設(shè)備的清潔衛(wèi)生、速度節(jié)拍、拾取目標(biāo)多樣性等方面有特別要求,并聯(lián)機(jī)器人對產(chǎn)品零污染、高速度、柔性化的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的分揀、裝箱、裝盒、取
12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。 去年勃肯特就發(fā)布了第一代雙臂結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人Phantom-1200,現(xiàn)在,勃肯特又將雙臂結(jié)構(gòu)
興起于20世紀(jì)70年代的并聯(lián)機(jī)器人,直到90年代初,才慢慢進(jìn)入公眾視野,而國內(nèi)更是從2012年ABB專利技術(shù)解禁之后才陸續(xù)有產(chǎn)品被推出,前幾年整體市場銷量較小,但近兩年增長迅速。 GGI
并聯(lián)機(jī)器人由于其高度、輕載的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)場景,在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中可完成快速拾取和放置。為了滿足前端設(shè)備產(chǎn)能需要,速度一直是客戶衡量并聯(lián)機(jī)器人的主要參數(shù)之一,同時也是客戶擔(dān)心和困惑的參數(shù)。
2020年2月23日,在統(tǒng)籌推進(jìn)新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展工作部署會議上。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平出席會議并發(fā)表重要講話。 他強(qiáng)調(diào),疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇
什么是工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先
(文章來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)) ?臂展,是指并聯(lián)機(jī)器人末端在水平面上的最大工作直徑,機(jī)器人P點(diǎn)在水平面可達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)到機(jī)器人基座中心點(diǎn)的距離則為最大工作半徑,即臂展的一半。最大拾取高度即最
基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā) Study on the Control System of the 6-DOF Parallel Robot Based on LabVIEW and PXI Development Platform 作者:張建政 指導(dǎo)老師:高峰 趙現(xiàn)朝
1 引言 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運(yùn)動。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、無關(guān)節(jié)誤差積累