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中國運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)正進(jìn)入技術(shù)升級(jí)階段
中國運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)在經(jīng)歷了規(guī)?；焖賶汛笾?，目前進(jìn)入了技術(shù)升級(jí)的階段。一方面，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，原本獨(dú)立存在的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要融入到整個(gè)制造大系統(tǒng)中，因此運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的信息聯(lián)網(wǎng)化成為了重要的發(fā)展趨勢(shì)之一;另一方面，產(chǎn)品的同質(zhì)化和價(jià)格競(jìng)爭日趨激烈，也讓企業(yè)經(jīng)營者看到，需要面向世界、通過提高技術(shù)水平和開拓新市場(chǎng)，來謀求一條企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的道路。
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運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)逆勢(shì)增長的破解之道
自今年以來，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)受外部環(huán)境影響，市場(chǎng)行情下滑頗為嚴(yán)重。以伺服產(chǎn)品來說，國外主流品牌占據(jù)市場(chǎng)高地，市場(chǎng)的低迷對(duì)本土品牌而言，更是一種雪上加霜的局面。然而，確有一批本土的運(yùn)動(dòng)控制廠商，在劣勢(shì)的環(huán)境下，交出了一份可喜的成績單。深圳智創(chuàng)電機(jī)，正是逆勢(shì)增長中的成員。據(jù)了解，智創(chuàng)電機(jī)在過去一年，獲得比預(yù)期高出50%的增長。究竟為何?本刊記者對(duì)智創(chuàng)電機(jī)營銷總監(jiān)朱道祥(以下簡稱朱總)進(jìn)行一次對(duì)話。
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LED驅(qū)動(dòng)器主程序設(shè)計(jì)
采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)經(jīng)過TSL2561標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)計(jì)算后獲得光照度，將采集進(jìn)來的室內(nèi)光照度與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值比較，計(jì)算出LED需要補(bǔ)償?shù)恼斩戎?，并轉(zhuǎn)化為處理器內(nèi)PWM寄存器的值，記為當(dāng)前PWM值。將前PWM寄存器值記為PWM原值。
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魏德米勒榮獲CMCD2018年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域優(yōu)秀器件獎(jiǎng)
魏德米勒憑借優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)榮獲CMCD2018年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域優(yōu)秀器件獎(jiǎng)，魏德米勒裝置制造高級(jí)行業(yè)經(jīng)理李甘林在技術(shù)應(yīng)用論壇中發(fā)表主題演講并出席頒獎(jiǎng)典禮。
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以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因
就運(yùn)動(dòng)控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競(jìng)爭的，用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn))，這是確保位置保持所必需的，這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
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利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步
1 引言 許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果測(cè)試過程不連續(xù)，或者測(cè)試位置在前而采集在后，二者之間不能同步，將不可避免地產(chǎn)生誤差。為了提高測(cè)
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基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng).
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用Trinamic智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行快速定位
日前，TRINAMIC 作為電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的半導(dǎo)體，電子和機(jī)電一體化解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，宣布推出市場(chǎng)青睞的PANdrive系列的新成員PD42-3-1241和模塊TMCM-1241，變頻器配備高電流NEMA17電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)定位。
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DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號(hào)處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過采用TMS320C32浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運(yùn)用來構(gòu)成高速高精運(yùn)動(dòng)控制器， 該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對(duì)運(yùn)動(dòng)過程加以控制。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
近年來，仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。人類需要大腦和肢體的相互配合來協(xié)調(diào)動(dòng)作，機(jī)器人需要的則是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)裝置的強(qiáng)大支持，尤其是運(yùn)動(dòng)控制器，需要有高效率的芯片為基礎(chǔ)，才能最迅速地采集數(shù)據(jù)、完成計(jì)算和發(fā)送指令。在本次設(shè)計(jì)中機(jī)器人關(guān)節(jié)使用的是大功率三相無刷直流電機(jī)，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款針對(duì)控制領(lǐng)域
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
近年來，仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)。
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VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用的
為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對(duì)VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡單梳理，發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用，只不過離取得實(shí)質(zhì)性突破，還有相當(dāng)長的距離。
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ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經(jīng)不能
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2022年運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)將達(dá)到228.4億美元
根據(jù)MarketsandMarkets最新發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)(包括零配件：交流電機(jī)、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、交流驅(qū)動(dòng)器、電子驅(qū)動(dòng)器;應(yīng)用：包裝、材料處理、金屬加工、轉(zhuǎn)換、定位)預(yù)計(jì)將達(dá)到228.4億美元，在2016年和2022年期間以5.5%的年復(fù)合增長率增長。
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服務(wù)機(jī)器人的未來
機(jī)器人是一個(gè)各項(xiàng)技術(shù)的綜合體，主要分為三部分，分別是感知、認(rèn)知交互和運(yùn)動(dòng)控制，感知是智能的第一步，認(rèn)知交互是機(jī)器人服務(wù)價(jià)值實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，足式機(jī)器人是未來的趨勢(shì)。未來，服務(wù)器人的家庭普及率將逐年增長，服務(wù)機(jī)器人的性能也會(huì)在用戶的體驗(yàn)反饋中不斷提升。總體來說，在了遇見的未來，服務(wù)機(jī)器人的前景是極其可觀的。
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電梯變頻門機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制分析
1 電梯變頻門機(jī)概述電梯是現(xiàn)代生活中不可缺少的工具，而電梯門機(jī)系統(tǒng)又是整梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁的部件，其性能直接影響到整梯的性能。電梯門機(jī)分為直流門機(jī)、交流異步變頻門
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ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造的要求 。
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Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用(如具有高級(jí)伺服控制的機(jī)器人)。這些系統(tǒng)需要檢測(cè)多個(gè)變量，例如電機(jī)繞組電流或電壓、直流鏈
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工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中的測(cè)量技術(shù)
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用(如具有高級(jí)伺服控制的機(jī)器人)。這些系統(tǒng)需要檢測(cè)和反饋多個(gè)變量，例如電機(jī)繞組電流或電壓、
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適用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)量技術(shù)
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用(如具有高級(jí)伺服控制的機(jī)器人)。這些系統(tǒng)需要
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