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基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
摘要 通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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取像、圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵
太陽能電池企業(yè)面臨的課題隨著全球市場(chǎng)對(duì)綠色能源需求量的不斷增加，太陽能電池/電池板的產(chǎn)量正在大幅提升。因此，高速、準(zhǔn)確的太陽能電池/電池板生產(chǎn)線測(cè)試將是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提升產(chǎn)能的關(guān)鍵，而且在很大程度上決定
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飛兆發(fā)布運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)工具
21ic訊 洗衣機(jī)、冰箱和空調(diào)等家用電器的設(shè)計(jì)人員在開發(fā)馬達(dá)控制解決方案時(shí)，經(jīng)常遇到眾多挑戰(zhàn)，包括要滿足不斷演進(jìn)之嚴(yán)苛能效準(zhǔn)則和法規(guī)(如能源之星(ENERGY STAR®)和歐洲用能產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計(jì)指令(EUP))，還要減少占
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飛兆發(fā)布運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)工具
21ic訊 洗衣機(jī)、冰箱和空調(diào)等家用電器的設(shè)計(jì)人員在開發(fā)馬達(dá)控制解決方案時(shí)，經(jīng)常遇到眾多挑戰(zhàn)，包括要滿足不斷演進(jìn)之嚴(yán)苛能效準(zhǔn)則和法規(guī)(如能源之星(ENERGY STAR®)和歐洲用能產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計(jì)指令(EUP))，還要減少占
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eyeMario – 利用眼球運(yùn)動(dòng)控制電子游戲
本項(xiàng)目的目的是為了僅利用眼球運(yùn)動(dòng)控制任天堂游戲機(jī)。因此，需要使用稱之為眼動(dòng)電圖描記法（EOG）的技術(shù)讀取眼睛位置，并且通過與NES標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接口，模擬游戲控制器。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)任務(wù)要求的多樣性，選擇National
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ASSP加強(qiáng)汽車HVAC運(yùn)動(dòng)控制
高度集成的特定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)作為包含分離器件電控單元(ECU)的有益替代產(chǎn)品而出現(xiàn)，為汽車加熱、通風(fēng)及空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)的應(yīng)用提供風(fēng)門位置控制。除改進(jìn)可靠性外，還節(jié)省了空間、成本和重量，并提供精確的位置控
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樂創(chuàng)：緊貼客戶需求，運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域全面開花
創(chuàng)e時(shí)代訊（劉芬）運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī) 定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在第12屆高交會(huì)電子展上，樂創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)趙鈞先生向創(chuàng)e時(shí)代網(wǎng)
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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用
一、引言 當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上，研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，使得二次開發(fā)
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LG獲得Freespace 空中指向和運(yùn)動(dòng)控制解決方案
Hillcrest Labs 今天宣布，LG電子正在其首批具有3D 功能、能與互聯(lián)網(wǎng)連接的高清電視中運(yùn)用 Hillcrest Labs 的專利 Freespace（R） 空中指向和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。這批電視目前正在韓國上市，未來將在全球上市。LG 與Hill
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某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法技術(shù)
本論文結(jié)合上述情況，在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
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MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用
0 引言 在汽車制造企業(yè)中，車身焊接生產(chǎn)線是一條關(guān)鍵的生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線決定車身焊接車間乃至整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產(chǎn)24萬轎車的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線是一條貫通式
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萊姆電子參展上海電力轉(zhuǎn)換與運(yùn)動(dòng)控制展覽會(huì)
LEM的全資公司北京萊姆電子有限公司（以下簡(jiǎn)稱北京萊姆）參加了于6月1日-3日在上海舉辦的2010上海電力轉(zhuǎn)換與運(yùn)動(dòng)控制展覽會(huì)，并于開幕首日同期舉行了ITL900新品發(fā)布會(huì)暨萊姆媒體交流會(huì)，推出新型高精度ITL 900型電流
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對(duì)運(yùn)動(dòng)控制而言，應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性
旋轉(zhuǎn)頭切割機(jī)將對(duì)鋼管和鋼筋儲(chǔ)備切割成薄片，廣泛地使用數(shù)字運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。作者: Dan Hebert - PE高級(jí)技術(shù)編輯 挑戰(zhàn): 在自動(dòng)化技術(shù)成熟之前，我們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、預(yù)測(cè)性能和假設(shè)的成本開支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階
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基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制
摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計(jì)
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基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制
摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計(jì)
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基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制
基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制
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現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
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運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)
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運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)
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NI運(yùn)動(dòng)控制軟件選擇
概覽 NI提供了運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實(shí)時(shí)或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運(yùn)動(dòng)
孫玉其
yang316323692
xiaofei558008
racoy
af10000
heilongqq
masmin
xudaofu
zchong
情歌被打敗
sw小位
yangbingru
神經(jīng)男
paranoea2018
stm32jy
季冬
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