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NI運(yùn)動(dòng)控制軟件選擇
概覽 NI提供了運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實(shí)時(shí)或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運(yùn)動(dòng)
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基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
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基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
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基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
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MotionBee遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)(ST)
意法半導(dǎo)體宣布推出MotionBee運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，這是在單一超緊湊型封裝內(nèi)整合運(yùn)動(dòng)檢測(cè)前沿技術(shù)與ZigBee無線技術(shù)的立即可用的完整產(chǎn)品平臺(tái)。以低功耗和高集成度為特色，意法半導(dǎo)體的MotionBee使系統(tǒng)開發(fā)人員能夠快速、低
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飛思卡爾智能運(yùn)動(dòng)傳感器為便攜設(shè)備提供精確運(yùn)動(dòng)控制
動(dòng)作感應(yīng)有助于推動(dòng)移動(dòng)通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場(chǎng)增長(zhǎng)。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報(bào)告預(yù)計(jì)，在手機(jī)中采用加速計(jì)將使銷量從2009年的2．2億美元增長(zhǎng)到2010年的4．26億美元。 “到201
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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
1 引言 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變, 由此可帶來高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、無關(guān)節(jié)誤差積累
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全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究
摘 要：通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于USB的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及采集卡的設(shè)計(jì)
1 引言基于PC機(jī)各種總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計(jì)算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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基于USB的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及采集卡的設(shè)計(jì)
1 引言基于PC機(jī)各種總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計(jì)算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)又獲突破
近日，大連光洋科技工程有限公司在工控和數(shù)控領(lǐng)域取得的四項(xiàng)新技術(shù)和新產(chǎn)品通過了由大連市科技局、市經(jīng)委聯(lián)合組織的專家鑒定。專家認(rèn)為：四項(xiàng)新產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中,“基于Windows的實(shí)時(shí)技術(shù)”等三項(xiàng)技術(shù)攻
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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, 適應(yīng)信息網(wǎng)、控制網(wǎng)和伺服網(wǎng)(接口) 網(wǎng)絡(luò)化需求, 采用雙層、組合式模式, 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)用可靠的硬件環(huán)境。它可以進(jìn)行單CPU、并行雙CPU和層次化多CPU的運(yùn)動(dòng)控制算法和系統(tǒng)支撐軟件的研究。
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基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
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基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
孫玉其
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xiaofei558008
racoy
af10000
heilongqq
masmin
xudaofu
zchong
情歌被打敗
sw小位
yangbingru
神經(jīng)男
paranoea2018
stm32jy
季冬
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