21世紀(jì)以來(lái),汽車上的部件越來(lái)越多的由電子控制單元(ECU)控制,如電子燃油噴射裝置、防抱制動(dòng)裝置、安全氣囊裝置等等。隨著集成電路及單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用,車上的ECU
由于信息技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)在高壓開(kāi)關(guān)柜功能智能化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,使高壓開(kāi)關(guān)柜的在線檢測(cè)系統(tǒng)形成了一個(gè)分布式的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并使整個(gè)系統(tǒng)較傳統(tǒng)的集中監(jiān)
CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說(shuō)一說(shuō)CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)。 從廣義上講防雷包含
CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說(shuō)一說(shuō)CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)。
自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)不同的報(bào)文時(shí),將發(fā)生數(shù)據(jù)場(chǎng)填充錯(cuò)誤;當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)也相同的報(bào)文時(shí),若有其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)答則不發(fā)生錯(cuò)誤,若無(wú)其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)答則發(fā)生應(yīng)答錯(cuò)誤。因此,我們?cè)谠O(shè)計(jì)CAN總線時(shí)應(yīng)避免ID段相同的情況出現(xiàn)。
CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對(duì)CAN總線的穩(wěn)定通信來(lái)說(shuō)非常重要。
隨著CAN總線在電動(dòng)汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來(lái)越多,信號(hào)干擾的問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文
CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是
CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析。
一. 型號(hào):LQIC485CAN. 05.0二. 電源:工作電壓:DC5V 電壓范圍:DC 4.8V~DC5.3V 功耗≤2.0 W三. 輸入輸出接口與安裝方法:1.有極性485總線接口:兩線,“485A&rdq
設(shè)計(jì)一款基于2.4G射頻的車載CAN總線故障診斷儀,詳細(xì)介紹其工作原理及系統(tǒng)硬件電路,最后分別闡述接收端、發(fā)射端和PC端的軟件模塊。該方案采用自動(dòng)跳頻的2.4G空中協(xié)議,經(jīng)測(cè)
一、現(xiàn)場(chǎng)通訊故障描述用戶現(xiàn)場(chǎng)為一煤安監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)主站設(shè)備、兩個(gè)分站設(shè)備,主站設(shè)備對(duì)分站設(shè)備進(jìn)行輪詢式數(shù)據(jù)查詢。故障出現(xiàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)分站上傳的數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失現(xiàn)象
工程師們通常使用示波器觀察CAN總線的信號(hào)質(zhì)量,一般主要關(guān)注CAN總線差分信號(hào)的幅值、最小位寬、邊沿情況等。相信不少工程師都看到過(guò)一條報(bào)文數(shù)據(jù)的波形上高高低低存在多個(gè)
產(chǎn)生與發(fā)展 1. CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展控制器局部網(wǎng)(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng),由于其高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性
引言隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技
1 引言工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮,自20世紀(jì)90年代始,發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索,高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的
常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為110個(gè),但實(shí)際使用時(shí)需要合理的布局組網(wǎng), 選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可靠通信。
工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái),基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛,相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師,其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn),今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。
隨著CAN總線在電動(dòng)汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來(lái)越多,信號(hào)干擾的問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?