了解CAN總線的人都知道,CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時,其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合,如果與本節(jié)點吻合,那么總線上的數(shù)
局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實測案例簡要分析。一、CAN總線錯誤簡介在CAN總線中存在5種
局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實測案例簡要分析。
CAN總線從上個世紀80年代開始,逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線,最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù),如果要一次傳輸更長字節(jié),需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。
CAN總線從上個世紀80年代開始,逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線,最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù),如果要一次傳輸更長字節(jié),需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的。
21世紀以來,汽車上的部件越來越多的由電子控制單元(ECU)控制,如電子燃油噴射裝置、防抱制動裝置、安全氣囊裝置等等。隨著集成電路及單片機在汽車上的廣泛應(yīng)用,車上的ECU
由于信息技術(shù)的進步,現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)在高壓開關(guān)柜功能智能化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,使高壓開關(guān)柜的在線檢測系統(tǒng)形成了一個分布式的監(jiān)測系統(tǒng),并使整個系統(tǒng)較傳統(tǒng)的集中監(jiān)
CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場,因此必要的總線防護是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設(shè)計。 從廣義上講防雷包含
CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場,因此必要的總線防護是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設(shè)計。
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
當兩節(jié)點同時發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)不同的報文時,將發(fā)生數(shù)據(jù)場填充錯誤;當兩節(jié)點同時發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)也相同的報文時,若有其他節(jié)點應(yīng)答則不發(fā)生錯誤,若無其他節(jié)點應(yīng)答則發(fā)生應(yīng)答錯誤。因此,我們在設(shè)計CAN總線時應(yīng)避免ID段相同的情況出現(xiàn)。
CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設(shè)置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。
隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合應(yīng)用越來越多,信號干擾的問題已經(jīng)嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。
一. 型號:LQIC485CAN. 05.0二. 電源:工作電壓:DC5V 電壓范圍:DC 4.8V~DC5.3V 功耗≤2.0 W三. 輸入輸出接口與安裝方法:1.有極性485總線接口:兩線,“485A&rdq
設(shè)計一款基于2.4G射頻的車載CAN總線故障診斷儀,詳細介紹其工作原理及系統(tǒng)硬件電路,最后分別闡述接收端、發(fā)射端和PC端的軟件模塊。該方案采用自動跳頻的2.4G空中協(xié)議,經(jīng)測
一、現(xiàn)場通訊故障描述用戶現(xiàn)場為一煤安監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),節(jié)點包括一個主站設(shè)備、兩個分站設(shè)備,主站設(shè)備對分站設(shè)備進行輪詢式數(shù)據(jù)查詢。故障出現(xiàn)時發(fā)現(xiàn)分站上傳的數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失現(xiàn)象
工程師們通常使用示波器觀察CAN總線的信號質(zhì)量,一般主要關(guān)注CAN總線差分信號的幅值、最小位寬、邊沿情況等。相信不少工程師都看到過一條報文數(shù)據(jù)的波形上高高低低存在多個
產(chǎn)生與發(fā)展 1. CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展控制器局部網(wǎng)(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機局部網(wǎng),由于其高性能、高可靠性、實時性