CAN總線

基于C8051F550的CAN總線智能結點的設計方案

1 CAN總線通信網絡系統(tǒng)如圖1所示，本設計中通過帶有終端器(120歐電阻)的通信介質(雙絞線)將上位機和底層模塊連接起來。實驗中，終端電阻和雙絞線阻抗的匹配確保了數據信號不會在總線的兩端反射。上位機(主節(jié)點)采用U

基于CAN總線的A320模擬器硬件仿真方案研究

根據國家建設民航強國的需要，國內對飛機模擬機的需求不斷增大，但目前國內模擬機研制規(guī)模不能滿足日益增長的市場需求，若引進國外模擬機，則不僅成本高昂，且不利于技術掌

現場總線在并聯逆變電源系統(tǒng)中的應用

隨著現代社會經濟的迅猛發(fā)展，對供電系統(tǒng)的容量和可靠性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的集中供電模式由于其成本高、可靠性差已被證明不能滿足需要，新型的分布式供電模式成為當今

機車空調逆變電源控制系統(tǒng)及其實現

引言 隨著電力電子學科的發(fā)展，逆變器控制技術與工業(yè)現場總線應用范圍越來越廣，本系統(tǒng)成功應用這兩項技術，設計了機車空調電源用逆變器控制系統(tǒng)。原有空調電源逆變器控

基于DSP56805 的擬人機器人臂部智能控制系

論文在已有的TH-1擬人機器人手臂的機械結構和機電設計的基礎上，基于Motorola DSP56805及PC機設計并實現了擬人機器人臂部多關節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點通過CAN總線進行協(xié)調控制的設計與實現，并在PC機上利用VC 6.0實現了多節(jié)點主控軟件。最后進行了系統(tǒng)聯合調試，結果表明：系統(tǒng)的軟、硬件設計合理可行，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎。

詳解如何利用GPS/GPRS技術，設計CAN總線工程車輛遠程監(jiān)測系統(tǒng)

　　隨著工業(yè)現代化的飛速發(fā)展，工程車輛的種類越來越多，功能越來越強大。工程車輛在工程施工中起著舉足輕重的作用，其作業(yè)條件、作業(yè)狀況復雜多變，工作環(huán)境惡劣，使故障率大大增加。如何通過各種先進技術對工程車

基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設計

引　言 隨著高科技及其產業(yè)的迅速發(fā)展，大存儲容量的蓄電池組能源系統(tǒng)已經越來越被人們所重視，在諸如電動汽車、大功率UPS、電廠及變電站直流系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等很多領域

電動汽車電池管理系統(tǒng)設計

隨著能源緊缺、石油漲價、城市環(huán)境污染的日益嚴重，替代石油的新能源的開發(fā)利用越來越被各國政府所重視。在新能源體系中，電池系統(tǒng)是其中不可或缺的重要組成部分。近年來，

一種混合動力電池監(jiān)測模塊的設計實現

引言分布式電池監(jiān)測系統(tǒng)具有應用廣泛,可擴展的優(yōu)點; CAN總線具有傳輸速率高、可靠性好的優(yōu)點，將二者結合應用，典型電池監(jiān)測與管理系統(tǒng)結構如圖1所示。 其中遠程數據采集單

構建CAN總線安全保障體系——ZLG致遠電子CANDT震撼發(fā)布！

CAN一致性測試，就是要求整車CAN網絡中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網絡中節(jié)點差異，保證CAN網絡的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網絡的抗干擾能力。

STM32學習筆記：CAN總線的過濾器

STM32 CAN控制器，提供了28個可配置的篩選器組（F1僅互聯型才有28個，其他的只有14個），STM32 CAN控制器每個篩選器組由2個32位寄存器組成（CAN_FxR1和CAN_FxR2，x=0~27）。根據位寬不同，每個篩選器組可提供：● 1個

CAN總線到底要不要加共模電感？

在CAN節(jié)點的設計中，我們通常為了總線的通訊更為可靠，為CAN接口增加各種器件，但實際并非所有應用都需要，過多防護不僅增加成本，而且器件的寄生參數必然影響信號質量。本文將簡單介紹共模電感用于總線的作用。

基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)

1引言　　隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產過程的一種比較完善的控制

CAN總線與以太網的嵌入式網關電路的設計與實現

本文從以太網與工業(yè)現場總線的互聯出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網嵌入式網關電路的設計與實現，本文對比了CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進行了闡述。 目前，對于CAN

CAN總線實現工業(yè)網絡分布式測控系統(tǒng)

CAN總線工程師需要關注的幾個問題

當總線有干擾時，有經驗的工程師能夠迅速定位，但是對于新手來說卻很麻煩，造成總線干擾的原因有很多。比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。

基于DSP和CAN總線的數據采集與處理系統(tǒng)

本文將DSP和CAN總線等技術應用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測量中,詳細闡述了實際應用中的模數轉換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數據采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測量的采集、計算、分析更為快捷，CAN通信符合現場要求，在實際應用中取得良好的效果，也為相關的電力系統(tǒng)中的電量檢測提供了一定的參考。

CAN總線錯誤檢測機制

CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加.

基于DSPIC30F4011單片機的CAN總線通信設計

CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網絡， 屬于工業(yè)現場總線的范疇。與一般的通信總線相比， CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。事實上， 由于其良好的性能及獨特的設計， CAN總線越來越受到人們的重視。同時， 由于CAN總線本身的特點， 其應用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)， 而且向著自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域發(fā)展。為此， 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011， 并用雙

基于DSP和CAN總線的RTU的設計

介紹了基于DSP 和CAN 現場總線的分布式新型變電站RTU 的設計方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號測控模塊， 介紹了這兩個模塊的設計方法及CPLD 技術在這兩個模塊設計中的應用。在設計RTU 軟件時，采用了模塊化的程序設計方法。