具備OTA的平臺提供了哪些優(yōu)勢?在汽車開發(fā)中,用軟件實現(xiàn)新功能是一個明顯的趨勢。已上市的車輛越來越多地加裝最新功能,例如與全自動駕駛有關的功能。同時,軟件架構的功能也越來越強大。本文介紹了EB在AdaptiveAUTOSAR中安全更新的概念和解決方案。隨著越來越多的車輛功能通過軟...
編輯整理:糖果Autosar;如有侵權,聯(lián)系刪除;RTA-VRTE是德國博世研發(fā)的AdaptiveAUTOSAR解決方案,遵循AUTOSARAdaptiveR19-11規(guī)范,使用C11語言和Linux操作系統(tǒng),目前已實現(xiàn)多個組件,可滿足當前最常見的基于SOME/IP通信和基于DO...
一初識Makefilemake是一種用于項目編譯的應用程序,本質是一種腳本。而Makefile則是對make腳本的規(guī)則描述。僅僅是寫腳本編譯項目的話shell腳本也是可以做的,用make的原因在于,make可以解析源文件之間的依賴,根據(jù)依賴關系自動維護編譯工作。執(zhí)行宿主操作系統(tǒng)中...
我們之前已經(jīng)分享了LIN、CAN、CANFD、FlexRay總線。在開始閱讀之前,如果你對已介紹的總線技術還不了解的話,可以先閱讀以下文章快速溫習一下,等補完車載以太網(wǎng)和MOST,汽車總線技術樓主基本分享結束了。說一說LIN總線CAN總線基礎(一)CAN總線基礎(下)CANFD介...
如有侵權,聯(lián)系刪除;編輯整理:糖果AutosarPart1MICROSAR?-TheSmartImplementationoftheAUTOSARClassicStandard??MICROSARistheembeddedsoftwareforyourAUTOSARClassic...
Part1Whatisdoip?DoIP(DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的診斷協(xié)議(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthe...
????如有侵權,聯(lián)系刪除;編輯整理:糖果AutosarPart1DiagnosticinAdaptiveAutoSAR概述AdaptiveAutoSAR將逐漸成為車輛高性能計算機(HPC)的基礎,因為它集成了以下功能:對多處理器系統(tǒng)的支持并行處理資源和更新的動態(tài)配置管理面向服務...
1診斷的意義診斷,通俗一點,就是程序的自檢,如果有故障,把診斷結果及相應的上下文數(shù)據(jù)存在非易失性存儲器中,以供后期維修的離線診斷提供分析的依據(jù);嚴重的故障則實時地通過點亮報警燈提示駕駛員。下圖1是診斷儀和ECU(Server)的交互圖,診斷儀通過滿足UDS/OBD格式的診斷協(xié)議進...
1Autosar通信協(xié)議棧的概述-說到通信,我們第一想到通信的對等實體(communicationpeer),即發(fā)送方和接收方,這些可以看成UML中用例圖的Actor;-第二想到的使用通信的usecase,即消息的發(fā)送和消息的接收;-第三個想到的就是通信的消息(messages)...
1基于AutoSAR架構的概述1.1架構層面:功能可以細分子功能,各個子功能需要交互。-大功能可以通過Autosar組件Composition去表示;-各個子功能一般具有不可分割性,可以通過Autosar原子組件Component去表示;-各個子功能的交互可以通過接口去通信和交互...
1、概述在筆記本電腦主板、LCDTV主板、STB機頂盒等電子系統(tǒng)應用中,內部有不同電壓的多路電源,通常需要采用功率MOSFET作為負載切換開關,控制不同電壓的電源的上電時序;同時還有USB接口,用于輸出5V電壓,這些電源通常后面帶有較大的電容,也需要負載開關,限制后面電容在上電的...
1、程序框架簡介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗來看,單片機的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構、分時輪詢架構和RTOS。順序執(zhí)行架構:該框架或許是我們大部分初學者最常用的一種代碼編寫格式了,比如說首先執(zhí)行我們的按鍵檢測,然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管,然后去做其他事情!這樣一個任務一個任務執(zhí)行,任務...
隨著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的深入,自動駕駛,Car2-X應用程序以及更強大的交互性和連接性的特點,這些功能它們需要一個新的軟件平臺來支持這些驅動程序定義的新需求,并允許其增量部署無線傳輸,這在經(jīng)典的AUTOSAR平臺上已經(jīng)不可行了。一.AUTOSAR自適應平臺隨著自動駕駛技術的發(fā)展,...
AUTOSAR定義了OEM與ECU供應商之間的開發(fā)過程以及該過程中所需的數(shù)據(jù)文件格式。XML格式的ARXML文件是定義了每個開發(fā)階段過程中內容的數(shù)據(jù)文件,并且用于在開發(fā)人員之間共享每個開發(fā)階段所需的開公開發(fā)布的內容和規(guī)范。一.AUTOSAR分層架構體系AUTOSAR軟件體系結構的...
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