在現(xiàn)代汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化以及眾多分布式控制系統(tǒng)中,CAN(Controller Area Network)總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,成為了廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議。然而,CAN總線采用非破壞性仲裁機(jī)制,這種機(jī)制雖然保證了總線的高效利用,但也帶來(lái)了低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)可能長(zhǎng)期無(wú)法發(fā)送的風(fēng)險(xiǎn),即所謂的“餓死”現(xiàn)象。本文將深入探討CAN總線如何設(shè)計(jì)機(jī)制來(lái)保障低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)不被餓死,并提出相應(yīng)的優(yōu)化策略。
電磁兼容性 (EMC) 長(zhǎng)期以來(lái)一直是設(shè)計(jì)工程師的禍根,仍然是電動(dòng)汽車(chē) (EV) 和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和 (HEV) 系統(tǒng)的主要關(guān)注點(diǎn)。傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī) (ICE) 車(chē)輛本質(zhì)上主要是機(jī)械的,電子設(shè)備通過(guò)螺栓固定在機(jī)械動(dòng)力裝置上。然而,電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)有很大不同。
在當(dāng)今的汽車(chē)行業(yè)中,軟件已成為車(chē)輛功能實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化的關(guān)鍵因素。隨著汽車(chē)電子化、智能化趨勢(shì)的加速,汽車(chē)零部件軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整車(chē)的安全性、可靠性及用戶(hù)體驗(yàn)。因此,建立科學(xué)、系統(tǒng)的軟件質(zhì)量評(píng)審流程,對(duì)于確保汽車(chē)零部件軟件的質(zhì)量至關(guān)重要。本文將深入探討汽車(chē)零部件軟件質(zhì)量評(píng)審的流程及其重要性。
在高度復(fù)雜的現(xiàn)代汽車(chē)制造環(huán)境中,汽車(chē)零部件的軟件與樣件產(chǎn)品交付是確保產(chǎn)品質(zhì)量、縮短研發(fā)周期和滿足市場(chǎng)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著汽車(chē)電子化和智能化的不斷推進(jìn),軟件在汽車(chē)零部件中扮演著越來(lái)越重要的角色,而樣件作為物理驗(yàn)證和測(cè)試的基礎(chǔ),其交付過(guò)程同樣不容忽視。本文將深入探討汽車(chē)零部件軟件與樣件產(chǎn)品的交付方法,旨在提供一套系統(tǒng)化的交付流程和管理策略。
交流電路是指電流方向以一定頻率周期性變化的電路。RC延時(shí)電路被廣泛應(yīng)用在各種類(lèi)型的電路中,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓波形的延時(shí)。
交流電的頻率較低,正半周將電容器充滿電荷以后,負(fù)半周仍未到來(lái),則電流會(huì)在中途斷流,電容器對(duì)于這個(gè)低頻的交流電來(lái)說(shuō),就不是完全通路了。
智能傳感器(intelligent sensor)是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。
在混合動(dòng)力汽車(chē)/電動(dòng)汽車(chē)(HEV/EV)中,發(fā)動(dòng)機(jī)并不會(huì)被用來(lái)運(yùn)行加熱和冷卻系統(tǒng),這與內(nèi)燃機(jī)(ICE)汽車(chē)情況不同。
LED控制器(LED controller)就是通過(guò)芯片處理控制LED燈電路中的各個(gè)位置的開(kāi)關(guān)??刂破鞲鶕?jù)預(yù)先設(shè)定好的程序再控制驅(qū)動(dòng)電路使LED陣列有規(guī)律地發(fā)光,從而顯示出文字或圖形。
繞過(guò)障礙物,無(wú)人機(jī)能夠獲取障礙物的深度圖像,并由此精確感知障礙物的具體輪廓,然后自主繞開(kāi)障礙物!這個(gè)階段是擺脫飛手操作,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主駕駛的階段!
有些FPGA學(xué)習(xí)者,看Xilinx的Datasheet會(huì)注意到Xilinx的FPGA沒(méi)有PLL,其實(shí)DCM就是時(shí)鐘管理單元。
在現(xiàn)代汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的串行通訊協(xié)議總線,扮演著至關(guān)重要的角色。CAN總線支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種幀格式,這兩種幀格式在ID長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度等方面存在差異,以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。然而,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀在同一CAN總線網(wǎng)絡(luò)中共存時(shí),是否會(huì)引發(fā)沖突,以及如何有效管理這種共存狀態(tài),成為了一個(gè)值得深入探討的問(wèn)題。
在現(xiàn)代汽車(chē)電子、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的串行通信協(xié)議,扮演著至關(guān)重要的角色。CAN總線的設(shè)計(jì)初衷之一是為了滿足汽車(chē)電子系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的極高要求。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),CAN總線采用了一系列獨(dú)特的機(jī)制,其中顯性電平具有高優(yōu)先級(jí)的設(shè)計(jì)是其核心之一。本文將深入探討CAN總線中顯性電平高優(yōu)先級(jí)的原理、實(shí)現(xiàn)方式及其在實(shí)際應(yīng)用中的意義。
在智能汽車(chē)快速發(fā)展的浪潮中,車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭作為自動(dòng)駕駛和智能駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器,正扮演著越來(lái)越重要的角色。它們不僅要求具備高分辨率、高穩(wěn)定性和低功耗等特性,還必須符合嚴(yán)格的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),以確保在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。在這一領(lǐng)域,國(guó)產(chǎn)企業(yè)舜宇光學(xué)科技憑借其深厚的光學(xué)技術(shù)積累、先進(jìn)的生產(chǎn)能力和全面的市場(chǎng)布局,已經(jīng)逐漸嶄露頭角,成為國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭領(lǐng)域的領(lǐng)航者。
現(xiàn)代汽車(chē)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)總線作為重要的通信協(xié)議,承擔(dān)著數(shù)據(jù)傳輸與控制的核心任務(wù)。為確保CAN總線系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性,對(duì)CAN報(bào)文的發(fā)送周期進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)與分析顯得尤為重要。CANoe,作為Vector Informatik公司開(kāi)發(fā)的一款功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)仿真、測(cè)試和分析工具,為工程師們提供了便捷的方式來(lái)查看CAN報(bào)文的發(fā)送周期。本文將深入探討如何在CANoe中實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN報(bào)文發(fā)送周期的查看,并附上實(shí)操代碼示例。
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