CAN總線(Controller Area Network)是一種多主控制的串行通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)自動化等領(lǐng)域
在數(shù)字通信系統(tǒng)中,總線是連接多個設(shè)備以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的關(guān)鍵組成部分??偩€在空閑狀態(tài)下的行為,即無數(shù)據(jù)傳輸時的電氣狀態(tài),對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。處理空閑總線條件的方法有多種,其中偏置電阻和總線終端器是兩種最為常見且有效的方法。
TDK株式會社(東京證券交易所代碼:6762)推出帶標(biāo)準(zhǔn)端子 (B58043I9563M052) 和軟端子 (B58043E9563M052) 的兩款新的900V型元件,擴展了其EIA 2220封裝尺寸的B58043系列CeraLink電容器。隨著搭載800V電池電壓的電動汽車越來越流行,新元件憑借正好適應(yīng)該電壓的工作規(guī)格越來越受到追捧?,F(xiàn)有的500V CeraLink系列面向配備氮化鎵 (GaN) 晶體管或硅MOSFET的400V逆變器,而新的900V型元件的耐電壓性能達到1kV以上,非常適合配備碳化硅 (SiC) MOSFET或硅IGBT的800V逆變器。
隨著嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,微控制器與外設(shè)之間的通信變得愈發(fā)重要。在眾多的通信協(xié)議中,SPI(Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)以其高速、全雙工、同步的特性,成為了眾多開發(fā)者的首選。TTGO顯示板作為一款高性能的智能顯示屏開發(fā)板,集成了HSPI(High-Speed SPI)總線,為開發(fā)者提供了強大的數(shù)據(jù)交互能力。本文將詳細介紹如何在TTGO顯示板上使用HSPI總線,幫助開發(fā)者更好地利用這一功能。
在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中,CAN(Controller Area Network)總線技術(shù)因其高可靠性、高速率及靈活性而得到廣泛應(yīng)用。CAN總線采用差分信號傳輸方式,確保信號在傳輸過程中的抗干擾能力。然而,在某些特殊應(yīng)用場合,如實驗室測試或定制設(shè)備中,可能需要一個簡單且可調(diào)的CAN電平差分輸出信號源。旨在介紹如何采用簡單電路實現(xiàn)可調(diào)CAN電平差分輸出信號,以滿足這些特殊需求。
在這篇文章中,小編將對USB接口的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對USB接口的了解程度,和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砬度胧娇偩€技術(shù)的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對嵌入式總線技術(shù)具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。
汽車CAN/LIN總線系統(tǒng)測試的關(guān)鍵是測試流程、測試標(biāo)準(zhǔn)和測試工具,掌握專業(yè)的總線分析和測試工具的使用技術(shù),開發(fā)測試軟件并將它們應(yīng)用到測試過程是對中國汽車廠家和汽車工程師的重大挑戰(zhàn)汽車總線測試流程。概括的講,汽車總線的測試流程主要包括四個階段:
現(xiàn)代電子技術(shù)的正處于一個飛速發(fā)展的時代,隨著現(xiàn)代汽車整體性能的逐漸完善,單片機和集成電路不再是家電等電器產(chǎn)品的專屬,也正愈來愈廣泛的被在應(yīng)用現(xiàn)代汽車上,電子控制單元部件及各種傳感器數(shù)量在現(xiàn)代汽車的裝配也越來越多。為方便這些電子兀件的信息通訊,汽車局域網(wǎng)絡(luò)的概念就應(yīng)運而生了??偩€應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)對我國汽車工業(yè)發(fā)展意義非常重大。因為我國的汽車總線技術(shù)處于相對處于比較落后的階段,釆用汽車總線設(shè)計的汽車還沒有達到普及的狀態(tài)。
現(xiàn)在CAN的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面,現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一、被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。
CAN(Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線?;驹O(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,當(dāng)信號傳輸距離達到 10Km 時 CAN-bus 仍可提供高達 5Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN 模塊的設(shè)計,是基于 CAN 芯片,對串行信號(RX/TX)與 CAN 差分信號(CANH/CANL)進行互相轉(zhuǎn)換。以下是兩種較為常用的 CAN 收發(fā)器。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。是應(yīng)用在現(xiàn)場、在微機化測量設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通訊系統(tǒng),是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上,其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。
當(dāng)前市場行業(yè)發(fā)展CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,但目前CAN大量地運用于電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場合,因此對CAN總線的抗干擾能力也會存在挑戰(zhàn),所以對CAN總線的抗干擾能力需要加以重視。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時,往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,干擾也會導(dǎo)致幀錯誤增加,重發(fā)頻繁,正確數(shù)據(jù)不能及時到達,將會大大影響工作的效率和質(zhì)量。想要確定CAN總線故障在哪里,然后更有目標(biāo)性的去解決它。
CAN總線控制器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ISO 11898–1的所有低級功能,同時收發(fā)器與物理層通信。不同的物理層需要不同的收發(fā)器,如高速can、低速容錯can、高速可變數(shù)據(jù)速率can。在一個典型的實現(xiàn)中,CAN總線控制器和微處理器被統(tǒng)一成一個啟用CAN的微控制器。市面上有帶SPI接口的外部CAN總線控制器,主要由微芯片制造,但它們往往會增加不必要的成本和復(fù)雜性。
CAN英文全稱為(Controller Area Network)即局域網(wǎng)控制器,CAN能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制。能夠?qū)⒍喾N智能機器進行網(wǎng)絡(luò)連接,并進行統(tǒng)一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開發(fā),1993年開始被廣泛應(yīng)用在各種車輛與電子設(shè)備上。CAN能提供安全、有效、即時控制,能使網(wǎng)絡(luò)消息的傳輸速度快,效率高,并且能提供多個端口統(tǒng)一控制或多主控制等多種功能。CAN總線的物理層是將ECU(Electronic Control Unit-電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等)連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標(biāo)準(zhǔn)。理論上,CAN總線上的節(jié)點數(shù)幾乎不受限制,可達到2000個,實際上受電氣特性的限制,最多只能接100多個節(jié)點。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN,進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
工業(yè)4.0時代已經(jīng)到來,基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛,相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師,其實最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計要相對的嚴謹,今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,不僅涉及汽車電子和軌道交通,還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等,當(dāng)然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾,與其后期解決問題,不如前期有效規(guī)避。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在 當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控 制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN,進行大 量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后, CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議?,F(xiàn)在,CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè) 備等方面。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。 它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。 CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平??偩€電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居 其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
CAN總線,國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,它的出現(xiàn)簡直可以說是一種黑科技,CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域網(wǎng)絡(luò),一般稱為CANbus,CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司開發(fā)的,現(xiàn)已變成ISO世界標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,是現(xiàn)在在世界上使用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。CAN總線以報文的方法發(fā)送數(shù)據(jù),每組報文的前十一位為標(biāo)識符(在同一個體系中,標(biāo)識符是僅有的),不包括詳細發(fā)送數(shù)據(jù),是對報文優(yōu)先級的界說,我們將報文的這種格局稱為面向內(nèi)容的編址計劃。
總線(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線,它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束, 按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類,計算機的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線,分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號。