關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容來源:整理與網(wǎng)絡(luò)素材第一部分CAN和CANopen的概念一、CAN和CANopen簡介CAN總線全稱為ControllerAreaNetwork即控制器局域網(wǎng)是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經(jīng)在汽車制造、機械制造、包裝機械、煙草等行業(yè)得到了廣泛的...
▼點擊下方名片,關(guān)注公眾號▼近期小編開發(fā)了【跟我學(xué)CANopen】系列課程,會陸陸續(xù)續(xù)連載更新完畢,相關(guān)目錄如下(由于內(nèi)容較多導(dǎo)致文字太小,下圖請放大后查看),歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號持續(xù)跟進(jìn)學(xué)習(xí)。歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號,回復(fù)【CANopen】關(guān)鍵字獲取...
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CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的常規(guī)數(shù)據(jù)
CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的常規(guī)數(shù)據(jù)
周立功閱讀筆記-CANopen輕松入門基于DS301(一)
CANopen學(xué)習(xí)筆記
CAN和CANopen區(qū)別
簡單來講,CANopen是EtherCAT在應(yīng)用層使用的Mailbox protocols中的一種。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的關(guān)系,先要了解EtherCAT的一些基礎(chǔ)知識。EtherCAT設(shè)計時僅 顯式使用了OSI 7層模型中的三層,即應(yīng)用層,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,見下圖:
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報文傳送協(xié)議,但并沒有定義對象的內(nèi)容或者正在通訊的對象的類 型(它只定義了 how,沒有定義 what),而這正是 CANopen 切入點。CANopen 的核心概念是設(shè)備對象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過對象字典(OD)能夠訪問驅(qū)動器的所有參數(shù)。
CAN 提供了所有的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報文傳送協(xié)議,但并沒有定義對象的內(nèi)容或者正在通訊的對象的類 型(它只定義了 how,沒有定義 what),而這正是 CANopen 切入點。CANopen 的核心概念是設(shè)備對象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通訊通過對象字典(OD)能夠訪問驅(qū)動器的所有參數(shù)
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總述 CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)