還記得《霹靂游俠》中的可以電腦控制行駛的汽車(chē)嗎？隨著無(wú)人技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)將在未來(lái)步入人們的生活，只要向汽車(chē)發(fā)出一個(gè)指令，就可以直接被送到目的地，駕駛員完全不需緊張的手握方向盤(pán)，甚至可以悠閑的上網(wǎng)、看報(bào)和聊天。
發(fā)達(dá)國(guó)家從20世紀(jì)70年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)研究，目前在可行性和實(shí)用性方面，美國(guó)和德國(guó)走在前列。谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)過(guò)30萬(wàn)公里實(shí)際道路測(cè)試，并且獲得無(wú)人駕駛車(chē)輛牌照。我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)方面要比國(guó)外稍晚，國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)研究。由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，2011年7月14日完成路測(cè)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
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7月13日谷歌董事長(zhǎng)埃里克·施密特稱無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)成為未來(lái)主要交通工具。谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)帶來(lái)的不僅僅是一項(xiàng)吸引眼球的技術(shù),更是對(duì)汽車(chē)使用模式的顛覆。讓我們一起來(lái)看看谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)是如何行駛的。
無(wú)人駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，通過(guò)對(duì)人行為的模擬實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。
車(chē)輛定位技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的基礎(chǔ)。目前常用的技術(shù)包括磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航等。其中，磁導(dǎo)航是目前最成熟可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導(dǎo)航技術(shù)。（詳細(xì)）
車(chē)輛控制技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個(gè)部分。無(wú)人駕駛其實(shí)就是用電子技術(shù)控制汽車(chē)進(jìn)行的仿人駕駛。（詳細(xì)）
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就是無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。（詳細(xì)）
無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究主要是高速公路環(huán)境、城市環(huán)境和特殊環(huán)境下的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。就具體研究?jī)?nèi)容而言，3個(gè)方面相互重疊，只是技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)不同。
高速公路環(huán)境下的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
這類(lèi)系統(tǒng)將使用在環(huán)境限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上，主要完成道路標(biāo)志線跟蹤、車(chē)輛識(shí)別等功能。這些研究把精力集中在簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動(dòng)駕駛上，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛。盡管這樣的應(yīng)用定位有一定的局限性，但它的確解決了現(xiàn)代社會(huì)中最為常見(jiàn)、危險(xiǎn)、也是最為枯燥的駕駛環(huán)節(jié)的駕駛?cè)蝿?wù)。
特殊環(huán)境下的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
無(wú)人駕駛汽車(chē)研究走在前列的國(guó)家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應(yīng)用。 但其關(guān)鍵技術(shù)和基于高速公路和城市環(huán)境的車(chē)輛是一致的，只是在性能要求上的側(cè)重點(diǎn)不一樣。例如，車(chē)輛的可靠性、對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性是在特殊環(huán)境下考慮的首要問(wèn)題，也是在未來(lái)推廣應(yīng)用要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。
城市環(huán)境下的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
與高速環(huán)境研究相比，城市環(huán)境下的無(wú)人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應(yīng)用前景更 好。短期內(nèi)，可作為城市大容量公共交通(如地鐵等)的一種補(bǔ)充，解決城市區(qū)域交通問(wèn)題，例如大型活動(dòng)場(chǎng)所、公園、校園、工業(yè)園、機(jī)場(chǎng)等。但是，城市環(huán)境也更為復(fù)雜，對(duì)感知和控制算法提出了更高的要求。城市環(huán)境中的無(wú)人自動(dòng)駕駛將成為下一階段研究重點(diǎn)。例如，美國(guó)國(guó)防部"大挑戰(zhàn)"比賽2007年將采用城市環(huán)境。目前這類(lèi)環(huán)境的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入到小范圍推廣階段，但其大范圍應(yīng)用目前仍存在一定困難，例如可靠性問(wèn)題、多車(chē)調(diào)度和協(xié)調(diào)問(wèn)題、與其它交通參與者的交互問(wèn)題、成本問(wèn)題、商業(yè)模型等。
無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向，人類(lèi)在不久的將來(lái)會(huì)用上智能型無(wú)人駕駛汽車(chē)。那是一種將探測(cè)、識(shí)別、判斷、決策、優(yōu)化、優(yōu)選、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)總結(jié)、會(huì)提高技能，集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)保動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車(chē)。讓我們一起重溫，一路駛來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
