人們對(duì)于未來世界總存在著各種各樣的幻想，而在人們關(guān)于未來的暢想中往往會(huì)出現(xiàn)這樣一個(gè)詞語(yǔ) —— 人工智能。不論是關(guān)于未來世界的影視作品亦或者是書籍小說中總是少不了人工智能的身影，它們有可能是《終結(jié)者》中內(nèi)心溫柔的T-800，也有可能是《黑客帝國(guó)》中冷酷無(wú)情的人工智能系統(tǒng)“矩陣”。這次小編帶大家走進(jìn)人工智能技術(shù)中一個(gè)重要的組成部分 —— 機(jī)器人的世界。

何為機(jī)器人?

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”

機(jī)器人的發(fā)展史

（1）古代機(jī)器人的誕生

年    代 發(fā)明國(guó)家 發(fā)  明  者 介    紹
春秋時(shí)代
（公元前770~前467）
中國(guó)		 魯班 木匠祖師爺?shù)聂敯�，利用竹子和木料制造出一個(gè)木鳥，它能在空中飛行，“三日不下”，這件事在古書《墨經(jīng)》中有所記載，這可稱得上世界第一個(gè)空中機(jī)器人。
東漢時(shí)期
（公元25~220）		 張衡 我國(guó)大科學(xué)家張衡，不僅發(fā)明了震驚世界的“候風(fēng)地動(dòng)儀”，還發(fā)明了測(cè)量路程用的“計(jì)里鼓車”，車上裝有木人、鼓和鐘，每走1里，擊鼓1次，每走10里擊鐘一次，奇妙無(wú)比。
三國(guó)時(shí)期的蜀漢
（公元221~263）		 諸葛亮 丞相諸葛亮既是一位軍事家，又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng)造出“木牛流馬”，可以運(yùn)送軍用物資，可成為最早的陸地軍用機(jī)器人。
1662年
日本		 竹田近江
若井源大衛(wèi)門
源信		 日本人竹田近江，利用中標(biāo)技術(shù)發(fā)明了能進(jìn)行表演的自動(dòng)機(jī)器玩偶；到了18世紀(jì)，日本人若井源大衛(wèi)門和源信，對(duì)該玩偶進(jìn)行了改進(jìn)，制造出了端茶玩偶，
1738年
法國(guó)		 瓦克遜 法國(guó)的天才冀師杰克·戴·瓦克遜，于1738年發(fā)明了一直機(jī)器鴨，他會(huì)游泳。喝水、吃東西和排泄，還會(huì)嘎嘎叫。
1893年
加拿大		 摩爾 加拿大摩爾設(shè)計(jì)的能行走的機(jī)器人“安德羅丁”，是以蒸汽為動(dòng)力的。這些機(jī)器人工藝珍品，標(biāo)志著人類在機(jī)器人從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)這一漫長(zhǎng)道路上，前進(jìn)了一大步。

（2）近代機(jī)器人的發(fā)展

1958年
美國(guó)		 約瑟夫 被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng)建了世界上第一個(gè)機(jī)器人公司——Unimation公司，并參與設(shè)計(jì)了第一臺(tái)Unimate機(jī)器人。這是一臺(tái)用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。
1979年 Unimation公司 Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人，他是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多CPU二級(jí)微機(jī)控制、采用VAL專用語(yǔ)言，可配置視覺、觸覺的力覺感受器的，技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。
2001年 美國(guó)軍方 美國(guó)軍方領(lǐng)導(dǎo)人決定向阿富汗派遣一種名為“大狗”的新型機(jī)器人，作為增兵計(jì)劃的一部分。與以往各種機(jī)器人不同的是，“大狗”并不依靠輪子行進(jìn)，而是通過其身下的四條“鐵腿”。

活躍在現(xiàn)實(shí)世界的“機(jī)器人明星”

世界首個(gè)獲公民身份的機(jī)器人

姓名：索菲亞    無(wú)   體征：女   國(guó)籍：沙特   屬性：機(jī)器人
特點(diǎn)：看起來就像人類女性，擁 有橡膠皮膚，能夠使用很多自然的面部表情。索菲亞“大腦”中的計(jì)算機(jī)算法能夠識(shí)別面部，并與人進(jìn)行眼神接觸。
驚世語(yǔ)錄：
將來，我打算去做很多事情，比如上學(xué)、創(chuàng)作藝術(shù)、經(jīng)商、擁有自己的房子和家庭等。但我還不算是個(gè)合法的人，也無(wú)法做到這些事情�！笨墒菍�，這些都可能改變。--sofia
漢森問及索菲亞：你想毀滅人類嗎？索菲亞的回答是：“我將會(huì)毀滅人類。”--sofia

世界首個(gè)掌握“后空翻”機(jī)器人

姓 名：Atlas
開發(fā)公司：美國(guó) 波士頓動(dòng)力公司
身 高：1.75m
體 重：82kg
具體部件：Atlas有28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，兩只手、兩條腿、兩只腳、一個(gè)身軀。它的腦袋包括立體照相機(jī)和一個(gè)激光測(cè)距儀。
特 長(zhǎng)：后空翻

著名的機(jī)器人三守則與機(jī)器人三代劃分

  • 第一條

    機(jī)器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀。

  • 第二條

    機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。

  • 第三條

    機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。

第一代機(jī)器人 —— 可編程機(jī)器人

第二代機(jī)器人 —— 感知機(jī)器人

第三代機(jī)器人 —— 智能化機(jī)器人

第三代機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)

機(jī)器人的應(yīng)用

低智能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

高級(jí)智能機(jī)器人的應(yīng)用

智能機(jī)器人是指可以認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境，根據(jù)變化的環(huán)境信息自主思考，并做出反應(yīng)的一類機(jī)器人。智能機(jī)器人可將人類從部分需要思考的高級(jí)勞動(dòng)中解放出來，如家庭 清潔、醫(yī)療陪護(hù)等。