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基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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激光雷達(dá)門控控制系統(tǒng)的設(shè)計
前言 激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時空分辨率、實時、大范圍地測量，因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)必定
